Les yamas ont pour but d’harmoniser les relations sociales et consistent en cinq aspects :

• Ahimsa : non violence
• Satya : vérité
• Asteya : honnêteté
• Brahmacharya : abstinence sensuelle
• Aparigraha : non possessivité

Les niyamas visent à harmoniser notre relation à nous-même en réduisant les tensions entre les actions extérieures et les attitudes intérieures. Ce sont :

• Shaucha : propreté
• Santosha : contentement
• Tapah : austérité
• Swadhyaya : étude de soi
• Ishwarapranidhana : abandon à la volonté cosmique

En théorie, ce terme peut inclure les asanas du hatha yoga, mais en pratique, il n’inclut qu’un nombre limité de postures, notamment padmasana, le lotus. Selon Patanjali, le but de l’asana est d’équilibrer le système nerveux et énergétique.

Ensemble de techniques respiratoires qui permettent de développer l’énergie vitale – prana – dans le corps.

Pratyahara signifie « rassembler vers l’intérieur » et consiste à diriger la perception vers l’intérieur, à se couper de l’expérience sensorielle.

C’est l’étape précédant la méditation. Dharana consiste à fixer la perception sur un objet à l’exclusion de tous les autres. Il peut s’agir d’un symbole psychique, comme un mantra, un concept, une divinité ou tout autre symbole qui suscite une attirance spontanée. Dharana requiert une pratique régulière et persistante.

Prolongement de dharana, dhyana surgit quand le pratiquant réussit à se concentrer sur le symbole psychique sur une longue période. Il est totalement absorbé par le symbole psychique. « Celui qui voit, celui qui est vu et l’acte de voir se conjuguent dans une unité et l’être fusionne en l’état de samadhi ».

C’est un état de perception pure, dans lequel il n’y a plus de perturbations mentales.